電樞繞組是減速電機(jī)中電流通道的主體，也是電磁力的載體，是實(shí)施機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的樞紐。

設(shè)計(jì)制造電樞繞組的基本要求是：

(1)產(chǎn)生盡可能大的電動(dòng)勢，并有良好的波形。

(2)能通過足夠大的電流，以產(chǎn)生并承受所需要的電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩。

(3)結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠。

(4)便于維護(hù)和檢修。

(5)對直流電機(jī)，應(yīng)保證換向良好。

  根據(jù)繞組連接方式的不同，直流電機(jī)電樞繞組分為三種類型:

(1)疊繞組，又分單疊和復(fù)疊繞組。

(2)波繞組，又分單波和復(fù)波繞組。

(3)蛙繞組，即疊繞和波繞混合的繞組。 

  電樞繞組由結(jié)構(gòu)形狀相同的繞組元件(簡稱元件)構(gòu)成。所謂元件是指兩端分別與兩片換向片連接的單匝或多匝線圈。每一個(gè)元件有兩個(gè)放在槽中切割磁力線、感應(yīng)電動(dòng)勢的有效邊，稱為元件邊。元件在槽外(電樞鐵心兩端)的部分一般只作為聯(lián)接引線，稱為端接。與換向片相聯(lián)的一端為前端接，另一端叫后端接。為便于繞組元件在電樞表面槽內(nèi)的嵌放，每個(gè)元件的一個(gè)元件邊放在某一 槽的上層(稱為上元件邊)，另一個(gè)元件邊則放在另一個(gè)槽的下層(稱為下元件邊)。

  當(dāng)然，從改善電機(jī)性能考慮，總是希望用盡可能多的元件來組成電樞繞組。但要產(chǎn)生足夠強(qiáng)的氣隙磁場，鐵心表面又不能開槽太多，因此，解決的辦法只能是盡可能在每個(gè)槽的上、下層多放幾個(gè)元件邊。為此引入"虛槽"概念，設(shè)槽內(nèi)每層有 u 個(gè)元件邊，則意味著一個(gè)實(shí)際的槽包含了 u 個(gè)"虛槽"，而每個(gè)虛槽的上、下層依然只有一個(gè)元件邊。

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